萬能工具磨床是一種萬能性較強的工具磨床，能刃磨金屬切削刀具的刃口和溝槽及一般中、小型零件的外圓、平面和復雜形面。 萬能工具磨床的數(shù)控軟件改造設計：
在對萬能工具磨床數(shù)控系統(tǒng)進行軟件改造設計時可以借助于C語言編程來實現(xiàn)，要求各個功能都能夠對應一定的模塊程序。主要改造內容包括主函數(shù)、液晶現(xiàn)實函數(shù)、鍵盤掃描函數(shù)、速度/行程處理函數(shù)、參數(shù)計算函數(shù)以及電機的運行函數(shù)等。
1、主函數(shù)
主函數(shù)主要負責的是整個系統(tǒng)模塊流程的管理以及控制工作，其需要具備有系統(tǒng)初始化、中斷管理、鍵盤掃描與處理以及功能鍵的處理等功能。為了發(fā)揮出主函數(shù)的應用優(yōu)勢，在本次優(yōu)化設計中通過switch語句來進行ReadKey0中返回的按鍵值的合理判斷，并根據(jù)其返回的按鍵值采取相應的采取行動。
2、液晶顯示函數(shù)
在進行液晶顯示器的操作過程中，利用單片機進行命令的接收與發(fā)送時，需要通過寫入命令函數(shù)與寫入數(shù)據(jù)函數(shù)這兩個函數(shù)來實現(xiàn)。液晶顯示命令和數(shù)據(jù)都需要按照一定的讀寫時序進行。在這兩個函數(shù)裝置中，需要處理的是用軟件模擬液晶的讀寫時序來對該液晶數(shù)據(jù)庫進行命令或者數(shù)據(jù)的傳送工作，從而起到一定的控制效果。在液晶顯示屏上顯示字符的過程中，可以通過這兩個函數(shù)構造出不同的函數(shù)，并借助于調動這些函數(shù)的模式實現(xiàn)字符的顯示。
3、鍵盤掃描函數(shù)
在傳統(tǒng)的鍵盤掃描函數(shù)中，不管是否按下了CPU鍵都需要進行定時的掃描，這也就導致了在按鍵次數(shù)不多的情況下還會進行反復的空掃描，并使得CPU的大量時間被浪費。為了進一步提升CPU的運行效率，可以通過中斷方式來完成鍵盤的掃描工作。中斷方式指的是當鍵盤上？鍵位被按下去之后，就會立即發(fā)出中斷申請，然后該請求直接接入到中斷處理程序之中，在確定有按鍵被按下之后才進行相應的掃描操作，來進行按鍵位置的合理確認，并用來執(zhí)行相應的按鍵功能。
4、速度/行程處理函數(shù)
速度/行程作為復用鍵，要求在應用該程序的時候對其進行分開處理，按鍵一次表明其所輸入的是速度參數(shù)，并直接轉入相應的速度處理程序。當連續(xù)按鍵二次時，則表示所輸入的為行程參數(shù)，并直接轉入行程處理程序中。
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